Por relação de transmissão:
Relação de transmissão fixa – Mecanismos de engrenagens circulares (cilíndricas, cônicas).
Taxa de transmissão variável – Mecanismos de engrenagens não{0}}circulares (engrenagens elípticas).
Pela posição relativa da engrenagem e do eixo:
Mecanismos de engrenagens planares, acionamentos de engrenagens retas, acionamentos de engrenagens externas, acionamentos de engrenagens internas, acionamentos de cremalheira e pinhão, acionamentos de engrenagens helicoidais, acionamentos de engrenagens em espinha, mecanismos de engrenagens espaciais, acionamentos de engrenagens cônicas, acionamentos de engrenagens helicoidais de eixo-cruzado, acionamentos de engrenagens helicoidais.
Por processo de fabricação:
Engrenagens cônicas, engrenagens inacabadas/semi-acabadas, engrenagens helicoidais, engrenagens internas, engrenagens de dentes retos, engrenagens helicoidais.
