As engrenagens de cremalheira e pinhão podem ser classificadas de acordo com o perfil do dente, formato da engrenagem, formato da linha do dente, superfície na qual os dentes estão localizados e método de fabricação.
O perfil do dente de uma engrenagem de cremalheira e pinhão inclui a curva do perfil do dente, ângulo de pressão, altura do dente e modificação. As engrenagens envolventes são relativamente fáceis de fabricar e, portanto, representam a grande maioria das engrenagens usadas em aplicações modernas, enquanto as engrenagens cicloidais e as engrenagens de arco circular são menos comuns.
Em relação ao ângulo de pressão, engrenagens com ângulos de pressão pequenos apresentam menor capacidade de carga-; enquanto engrenagens com grandes ângulos de pressão, embora tenham maior capacidade de carga-, aumentam a carga nos rolamentos para o mesmo torque transmitido e, portanto, são usadas apenas em casos especiais. As alturas dos dentes das engrenagens são padronizadas e geralmente são usadas alturas de dentes padrão. As engrenagens modificadas têm muitas vantagens e são amplamente utilizadas em vários tipos de equipamentos mecânicos.
Além disso, as engrenagens de cremalheira e pinhão também podem ser classificadas de acordo com seu formato (engrenagens cilíndricas, engrenagens cônicas, engrenagens não{0}}circulares, cremalheiras, engrenagens helicoidais, etc.); de acordo com o formato da linha do dente (engrenagens de dentes retos, engrenagens helicoidais, engrenagens em espinha, engrenagens curvas); de acordo com a superfície onde os dentes estão localizados (engrenagens externas, engrenagens internas); e de acordo com o método de fabricação (engrenagens fundidas, engrenagens cortadas, engrenagens laminadas, engrenagens sinterizadas, etc.).
Os materiais de fabricação e o processo de tratamento térmico das engrenagens de cremalheira e pinhão têm um impacto significativo na capacidade-de carga, no tamanho e no peso. Antes da década de 1950, as engrenagens eram feitas principalmente de aço carbono; na década de 1960, foi utilizado aço-liga; e na década de 1970, o aço-endurecido superficialmente era predominantemente usado. Com base na dureza, a superfície do dente pode ser dividida em superfícies dentárias moles e duras.
Engrenagens com superfícies de dentes moles têm menor capacidade de carga-, mas são mais fáceis de fabricar e têm melhor desempenho-de funcionamento. Eles são frequentemente usados em máquinas em geral, onde o tamanho e o peso da transmissão não são estritamente limitados, e na produção de pequenos-lotes. Como o pinhão suporta uma carga mais pesada em um par de engrenagens, a dureza da superfície do dente do pinhão é geralmente maior do que a do pinhão para garantir que a vida útil das engrenagens grandes e pequenas seja aproximadamente igual.
Engrenagens com superfícies de dentes endurecidas têm alta capacidade de carga-. Eles são produzidos por corte de precisão seguido de têmpera, endurecimento superficial ou cementação e têmpera para aumentar a dureza. No entanto, a deformação é inevitável durante o tratamento térmico. Portanto, retificação, lapidação ou corte de precisão são necessários após o tratamento térmico para eliminar erros causados pela deformação e melhorar a precisão da engrenagem.
